먹어 본 적 있어요?

-아/어 보다 — try (doing)

이거 먹*어 보세요.* — Try eating this. 한번 입*어 볼게요.* — I'll try it on.

-(으)ㄴ 적이 있다/없다 — have (never) done

한국에 가 본 적이 있어요? — Have you ever been to Korea? 아니요, 가 본 적이 없어요. — No, I've never been.

Combining both (-아/어 본 적이 있다) is the most natural way to talk about experiences.

-(으)ㄹ게요 — "I'll (do it)", a promise or decision made on the spot that affects the listener: 제가 할게요. — I'll do it.